机器人足球比赛截球策略设计

摘要：

在机器人世界杯足球锦标赛(The Robot World Cup,简称RoboCup)中,截球效率直接影响到比赛的结果.通过足球截球模型,建立方程,从而求出截球位置.解方程的根是提高截球效率的关键,本文采用高效的弦割法来快速计算方程的根.试验发现方程曲线的变化对弦割法解方程根的效率有很大影响,曲线的形状直接影响了弦割法的收敛速度.为加速收敛性,对弦割法进行了优化.最后与优化前的弦割法以及二分法进行了比较,结果表明优化后整体性更为高效,很好地满足了比赛的要求.

关键词：RoboCup、弦割法、截球

所属期刊栏目：25

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1858-1860