一种多机器人系统仿真平台的框架结构研究
针对多机器人系统实验平台造价高,硬件容易老化、损坏等问题,提出一种仿真平台实现模拟的框架结构.仿真平台基于客户机/服务器结构,利用内核模块管理其他功能模块,引入插件概念构造传感器插件有效的实现了传感器的模拟.实验证明其易用性与实用性.
多机器人系统、模拟器、插件、RoboCup、客户机/服务器结构
25
TP242;TP391.9(自动化技术及设备)
2005-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
1029-1030
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多机器人系统、模拟器、插件、RoboCup、客户机/服务器结构
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TP242;TP391.9(自动化技术及设备)
2005-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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