基于RCS模块的递阶分布控制系统

摘要：

提出了一种基于实时控制系统(Realtime Control System,RCS)模块的递阶分布控制系统(Hierarchical and Distributed Control System,HDCS)的结构,描述了RCS模块的特征以及模块间通讯的实现,提出了基于任务分解的HDCS的设计与实现方法,介绍了HDCS开发工具,最后给出智能机械手的设计与实现实例.

关键词：RCS模块、中性消息语言、通讯管理系统、任务分解、状态转换图

所属期刊栏目：23

分类号：TP317(计算技术、计算机技术)

资助基金：云南省应用基础研究项目200F004Z

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69