高精地图车道的三维可视化

摘要：

为了在自动驾驶汽车开发中实现三维地图可视化呈现及在模拟器中模拟真实道路,提出一套数据还原技术.通过把原始数据采用的经纬海拔(WGS84)坐标系转换为地心地固(ECEF)坐标,利用三维建模软件(Blender)API实现在不对ESRI数据进行编译的情况下将数据自动化地生成多边形网格模型.同时为提高数据使用效率,进一步进行局部坐标分割,最大化模型使用便利性.生成的三维网格模型,分别为模拟器的物理模块和渲染模块所用.针对高视觉效果要求的场合,提出对地图数据点做插值优化的方法,实现了场景的逼真还原和良好的可视化效果,自动化流程因无人工参与从而可控制人为数据处理错误和提高效率.

关键词：高精地图、绘制算法、可视化、插值优化、智能车模拟测试器

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划"新能源汽车"重点专项;上海市科技型中小企业技术创新基金资助项目

在线出版日期：2020-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：21-25,55