基于多目标点A*算法的停车场车位路径引导系统设计

摘要：

针对目前多数停车场缺乏易于工程实现的车位引导系统,导致用户找停车位难且存在一定安全隐患的问题,本文设计一种基于多目标点A*算法的停车场车位引导系统.本系统由出入口控制模块、车位状态监控模块、路径引导模块和信息处理中心共4个部分构成,能最大程度基于现有停车场基础设施进行扩展,具有工程量小、成本低的特点.设计的多目标点A*算法能够在多个潜在目标点中遴选出一个最优目标点,完成最优车位路径规划.最后,以某小区停车场为例,利用Microsoft Visual Studio 2015平台进行仿真实验,重点运行最近车位引导、步行最少引导、连续空余车位引导这3种常见模式.仿真结果验证了系统的有效性和可行性.

关键词：路径规划、多目标点A*算法、最优路径、车位引导

分类号：TN966.6

资助基金：国家自然科学基金资助项目;国家重大科技专项资助项目;军队级教学成果立项培育项目;陆军勤务学院重点课程建设项目

在线出版日期：2020-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：40-45