基于Q学习的单路口交通信号协调控制

摘要：

Q学习通过与外部环境的交互来进行单路口的交通信号自适应控制.在城市交通愈加拥堵的时代背景下,为了缓解交通拥堵,提出一种结合SCOOT系统对绿信比优化方法的Q学习算法.本文将SCOOT系统中对绿信比优化的方法与Q学习相结合,即通过结合车均延误率以及停车次数等时间因素以及经济因素2方面,建立新的数学模型来作为本算法的成本函数并建立一种连续的奖惩函数,在此基础上详细介绍Q学习算法在单路口上的运行过程并且通过与Webster延误率和基于最小车均延误率的Q学习进行横向对比,验证了此算法优于定时控制以及基于车均延误的Q学习算法.相对于这2种算法,本文提出的算法更加适合单路口的绿信比优化.

关键词：交通信号控制、Q学习、单路口、智能体

分类号：U491.5(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;中央高校基本科研业务费专项基金资助项目;国家级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2020-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：96-100,105