管制空域内无人机与有人机侧向碰撞风险研究

摘要：

随着无人机的逐渐发展和使用范围的扩大,空域将变得越来越拥挤.把无人机系统融入有人机管制空域将是未来解决空域拥挤问题的必要手段之一.基于无人机性能特征和机载设备设施要求,结合有人机和无人机的延迟推导出二者之间的管制防撞间隔,并根据等效安全水平原则求出二者之间可行的目标安全水平.在Reich模型的基础上进行改进,从而建立有人机与无人机的侧向碰撞风险模型,再通过仿真算例对不同管制空域内的有人机和无人机之间进行风险评估,计算碰撞风险并与目标安全水平进行比较.仿真结果表明在1000 m以上的管制空域采用所推导的防碰撞间隔满足ICAO规定的碰撞风险要求,所以该间隔可以作为无人机融入有人机管制空域时的侧向间隔使用.

关键词：空域、无人机、Reich模型、碰撞风险

分类号：V2(航空)

资助基金：国家重点研发计划资助项目;国家自然科学基金重点项目;大学生创新创业项目

在线出版日期：2020-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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