改进ORB算法在图像匹配中的应用

摘要：

在计算机视觉领域,图像匹配是一个核心问题.为了提高图像特征点匹配算法的准确度,增强算法的抗干扰能力,针对ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法的不足,提出一种改进的图像特征点匹配算法.该算法通过设置自适应阈值来进行特征点检测,并在算法粗匹配结果的基础上剔除不符合图像几何特性的部分外点.最后,利用仿射不变性约束筛选出精确匹配点.实验表明,该方法可有效提高算法匹配质量且执行时间短,对于不同模糊度和曝光度的图像匹配均具有很好的鲁棒性.

关键词：ORB、自适应、几何特性、仿射不变约束

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61203365,61573128;国家重点研究计划项目2016YFC0401606;中央高校基本科研专项资金资助项目2018B23214

在线出版日期：2019-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-6,14