基于CAN总线的激光整平机控制系统

摘要：

鉴于激光整平机控制系统数据通信的要求,设计一种基于CAN2.0B的整平机通信系统,实现主、从控制器之间的CAN通信功能,为整平机的控制提供一种可行方案.本设计中角度传感器为九轴惯性传感器,主控制器为STM32 F407,从控制器为TMS320 F28335,通过外扩收发器将控制器连接到CAN总线上,利用CAN网络实现了2个控制器之间的数据交互.实验表明,系统运行稳定可靠,从控制器能够根据主控制器下达的控制指令实现刮平板的水平控制.

关键词：整平机、嵌入式系统、CAN总线、水平控制

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61503167;江苏省自然科学基金资助项目BK20140240

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61