基于深度学习的车辆检测方法

摘要：

针对一般道路行驶条件下无人驾驶汽车检测前方车辆问题,将车辆检测问题转化为图像中的目标检测,利用深度学习方法进行车辆目标检测.通过无人驾驶汽车采集真实的车辆图像数据,构建车辆检测训练数据集,用大量实验验证检测系统的可行性.该检测系统是一个端到端的检测系统,输入为无人驾驶汽车视觉系统的图像,输出为图像中的车辆的位置及类别.

关键词：深度学习、车辆、目标检测

分类号：TP312(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目91220301;国家973计划项目2016YFB0100903

在线出版日期：2017-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60