基于无人机航拍的公路图像拼接方法研究

摘要：

随着公路建设的快速发展，利用传统人工查看的方式对公路标线以及公路基础设施的检测方法已不再适用。随着无人机航拍技术的成熟，利用无人机航拍图像对公路标线及基础设施进行查看分析无疑是一种更好的检测方式。本文根据无人机航拍公路图像，提出一种针对无人机航拍公路图像进行拼接的优化方法。首先通过SURF特征检测方法提取公路图像关键点，然后利用BBF以及针对公路的优化算法进行特征点匹配以及筛选，得到图像的变换矩阵，最后利用图像加权融合的方法对公路图像进行融合拼接，得到一条完整的公路图像。实验结果表明，该方法具有很好的适用性，可以很好地满足实际使用的要求。

关键词：无人机、公路航拍图像、图像拼接、特征匹配、SURF

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目41301407;江苏省自然科学基金资助项目BK20130819;江苏省交通厅2016年科技与成果转化项目《无人机技术在江苏公路信息化领域的应用研究》

在线出版日期：2016-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：49-53,61