基于地面特征块匹配的机器视觉用于平整地面AGV行驶轨迹计算方法

摘要：

利用机器视觉技术检测地面特征，将块匹配算法用于AGV导航。首先，该方法对每2帧图像的重叠部分进行识别；然后，利用块匹配算法寻找2幅不同帧图像的重叠部分；最后，通过计算重叠部分图像在前一帧的偏移量来计算AGV移动的距离，从而完成AGV行驶轨迹的计算。实验结果表明，样车系统在不同的地面情况下达到了预期的效果，验证了该方法的有效性。

关键词：自动导引运输车、机器视觉、图像处理、块匹配、室内导航

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-48