融合RSSI测距定位的室内PDR算法

摘要：

在室内定位系统中,针对RSSI测距定位系统接收到的信号会因环境的不确定性出现不可预测的随机变化和行人航迹推算(PDR)定位系统漂移误差长时间的累积效果,提出融合RSSI测距定位的室内行人航迹推算算法,以扩展卡尔曼滤波器实现两者定位信息的融合,获得系统的最优定位结果.仿真结果表明,该融合定位算法的平均定位误差约为0.83205 m,范围维持在0.51948 m～1.13529 m内,并在定位稳定性方面表现出良好的性能,验证了该方法的合理性和有效性.

关键词：室内定位、接收信号强度指示、行人航迹推算、融合算法、扩展卡尔曼滤波

分类号：TP303(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划项目2015BAK18B03-0202

在线出版日期：2016-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：87-90