宽幅度摩擦力控制触觉再现系统

摘要：

触觉再现能够表达虚拟物体的表面特征,提高虚拟现实系统的真实感,因而成为人机交互领域内的研究重点.本文将空气压膜效应与电磁激励相结合,提出一种新颖的摩擦力控制触觉再现方法,并研制一种宽幅度摩擦力控制触觉再现系统,其中电磁激励用于增加摩擦力控制范围.经过一系列触觉感知实验验证了本系统的有效性,实验结果表明本文提出的方法相对于传统的摩擦力控制方法可以实现更宽泛的摩擦力系数控制.

关键词：空气压膜效应、电磁激励、触觉再现、摩擦力控制、虚拟现实

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61203319,61203316;江苏省自然科学基金资助项目BK2012383;南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金资助项目kfjj201410,kfjj20150308;2016年度南京航空航天大学基本科研业务费专项资金资助项目NS2016032

在线出版日期：2016-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48