10.3969/j.issn.1006-2475.2016.03.023
一种多层分布式情境装配模型
提出一种以Agent技术为基础的多层分布式的虚拟场景模型.先从装配体的视角构建装配信息模型,根据刻画特征对象的各项参数定义装配知识层;装配决策层将零件视为Agent,并定义Agent间传输状态参数的消息模板,同时根据虚拟装配任务的过程特点,建立决策规则;最后,定义用户控制层的运动控制算法,实现对用户的运动引导.实验表明该场景模型可在虚拟场景中有效呈现装配任务,并根据上下文情境准确理解用户意图.
虚拟现实、虚拟装配、情境装配、多Agent系统
TP391(计算技术、计算机技术)
2016-05-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
116-121