基于IGHS算法的分段系统鲁棒极点配置优化

摘要：

针对分段线性控制系统鲁棒极点配置问题,利用IGHS算法对特征向量矩阵条件数优化具有较好的收敛性,限制了特征向量选择的自由度.优化后的控制器使闭环系统矩阵允许有更大的摄动或不确定性.与已有方法相比,本文方法对条件数优化计算既不需要考虑梯度和二次可微信息,也不需要对条件数进行凸转化处理.最后,仿真实验结果验证了本方法的有效性.

关键词：和声搜索、极点配置、条件数、状态反馈

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61104106

在线出版日期：2015-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：98-102