面向物流仓库的多目标视频跟踪

摘要：

为了解决物流仓库复杂环境下多目标跟踪的问题，本文提出一种融合了背景建模的Camshift算法，并在算法跟踪过程中加入目标运动信息。首先根据跟踪目标获得目标颜色概率密度图像；然后根据背景建模获得的背景图像对概率密度图像进行滤波处理；在Camshift每次迭代过程中，引入运动信息，通过加权融合获得最优位置；在多目标跟踪过程中，将当前帧中已跟踪完成的目标在概率密度图像中滤除，减少对其它目标的干扰。通过实验表明，在物流仓库运送轨道上的物品跟踪的实际应用中，本文算法对复杂背景干扰和相似目标的相互干扰，有很好的处理能力。

关键词：物流视频、多目标跟踪、Camshift、加权融合

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：77-81,85