基于单目视觉几何构建的三维扫描系统

摘要：

为构建基于单目视觉的快速便捷式三维扫描系统，提出一种高精度的单目视觉几何投影的场景建模方法，并开发一种低成本高精度的三维扫描系统。首先，获取平面标定点的图像坐标，经投影变换将其转换为摄像坐标系下的三维空间位置坐标，分别建立平移台面和底座的三维空间平面方程；其次，通过移动平移台面求取同名标定点的空间坐标，求解平移台面的平移向量，并通过落在平移台面和底座上的激光线条求解激光平面；最后，提取图像中的激光光条中心点并将其变换为物体表面的三维点云数据。实验结果表明，投影变换求得的平面方程误差小于0．2％，扫描结果误差低于0．05 mm。

关键词：激光光学、三维扫描、单目视觉、几何构建

分类号：TP391.7;TH164(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2013 AA10230402；中央高校西北农林科技大学基本科研项目QN2013054

在线出版日期：2014-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70