10.3969/j.issn.1006-2475.2014.05.008
基于广义预测控制的船舶编队
针对多船舶之间的编队合作问题,对船舶的编队控制进行研究.利用广义预测控制方法在船舶运行中对理想路径曲线进行预测,得出船舶的运动控制策略;通过运用领导-跟随者编队方法,在Cartesian坐标系下建立船舶编队控制模型,基于这种模型建立一系列船舶航迹约束,得到船队跟随者成员的控制策略.同时在船舶运行过程中,加入风浪的扰动,进行模拟仿真,得到船队的运行轨迹.
广义预测控制、船舶编队、领导-跟随者、风浪干扰
TP273(自动化技术及设备)
2014-07-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
33-36,41