姿态估计算法在古建筑室内环境中的应用研究

摘要：

摄像机姿态估计是影响三维注册成功与否的关键技术,目前在基于基本矩阵的估计中最流行的是八点算法,但八点算法针对平面场景出现明显的退化,因此在针对古建筑室内环境的注册应用中,为了扩大场景的适用范围,利用计算机视觉技术,对基于五点算法和八点算法的两种算法进行研究.以盒子结构为古建筑的室内环境结构进行模拟,结果表明,五点算法较八点算法恢复的三维模型有更高的精确性.

关键词：注册、五点算法、八点算法、古建筑、计算机视觉、三维模型

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省教育厅基金资助项目11JK1000;西安工程大学博士科研启动基金资助项目BS0722

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：214-216