基于限定区域和Hough变换的车道线的检测方法

摘要：

车道线检测和预警是智能车辆视觉导航系统中的重要组成.为提高检测的实时性,提出一种基于限定区域Hough 变换的车道线检测方法.首先利用车道线角度和范围的约柬对车道线进行的限定区域划定,然后在区域内检测到符合条件的车线时再进一步建立动态ROI区域,使区域最小化,减少图像空间中被投票的目标点教,缩小Hough变换的投票空间.针对不同的光照情况,根据图像的平均灰度值来设计自适应预处理步骤,提高了算法抗干扰性.实验结果表明,在结构化的高速公路上,算法具有较好的实时性和抗干扰性.

关键词：车道线检测、限定区域、Hough变换、感兴趣区域

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：广西千亿元产业重大科技攻关工程项目桂科攻0996028;广西科学基金资助项目桂科基0991022

在线出版日期：2011-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-41