基于Hermite曲线的机器人足球射门算法

摘要：

机器人足球比赛是关于人工智能的新兴研究领域,它集数学算法、多智能体、机械设计、控制理论等多个学科于一体,是先进科学技术的发展代表.在机器人足球比赛中,射门和传球是两个最基本的动作.提高动作的速度以及准确性、连贯性是提高动作效率的关键.本文提出一种基于Hermite插值曲线的机器人足球射门算法.利用Hermite插值曲线的数学特性,可以使机器人在满足一定速度的基础上,连续、准确地完成射门或传球动作,并且能大幅度地提高射门或传球的效率.本文以FIRA5:5仿真平台为背景,结合试验证明,利用此方法可以较好地提高射门的成功率.

关键词：机器人足球、埃尔米特插值、路径规划、射门

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-57,61