10.3969/j.issn.1006-2475.2008.01.016
悬挂运动控制系统中的循迹算法研究
为解决悬挂运动控制系统中的黑色间断曲线循迹问题,根据颜色传感器的安装位置和数量,并考虑到硬件电路功能和算法的复杂程度,对循迹算法进行了研究,选定了两种算法进行试验,即一个传感器画圆扫描法和四个传感器圆周均布法,实现了对黑色间断曲线的循迹.
运动控制、颜色传感器、循迹算法
TP273(自动化技术及设备)
2008-03-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
48-51
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10.3969/j.issn.1006-2475.2008.01.016
运动控制、颜色传感器、循迹算法
TP273(自动化技术及设备)
2008-03-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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