10.3969/j.issn.1672-9722.2023.06.017
海上落水目标协同搜寻路径规划算法研究
海上落水目标协同搜寻路径规划与多旅行商问题相似.论文所提出的算法由待救目标分类和搜寻路径规划两个子算法组成.首先经过基于遗传算法的K-means目标聚类,确定染色体数量及长度,解决海上搜救目标分类问题.然后经过多染色体遗传算法,获得多种搜救设备协同的海上搜救最优路径.计算结果表明,论文提出的海上落水目标协同搜寻路径规划算法,能够有效降低算法的搜索范围,提高算法的运行速度和全局搜索能力,提高海上落水目标搜救效率.
海上搜寻、路径规划、K-means、遗传算法、均值-方差模型
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家重点研发计划2017YFC1404700
2023-10-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1306-1309,1358