基于边缘计算的无人机协同任务卸载策略研究

摘要：

近年来,随着自主无人飞行器技术和框架的成熟,无人机的研究和应用日益广泛.城市将部署大量的无人飞行器(UAV),用于承担通讯协助、环境监测和道路安全巡检等任务.对于那些计算密集型的任务,由于无人飞行器的电池寿命和计算资源有限,无人飞行器执行时会导致效率降低和不可持续.为此,论文采用协同移动边缘计算,可以降低能量消耗和任务执行延迟.首先,将无人飞行器的计算卸载策略建模为能耗和延迟的优化问题;其次,通过凸优化得到最节能的卸载数据速率;最后,通过基于模拟退火的粒子群优化(SAPSO)得到满足延迟约束的最优数据分配方案.仿真结果验证了所提出的无人飞行器计算卸载策略的有效性.

关键词：边缘计算、无人机、任务卸载、模型

所属期刊栏目：51

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家级重点研发计划;陕西省技术创新引导专项基金项目

在线出版日期：2023-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1270-1275