关节型轮胎硫化抓取装置的动力仿真分析

摘要：

论文针对轮胎硫化工序中装卸轮胎的工作需求,设计出一款关节型的轮胎硫化抓取装置.首先通过S型加减速速度控制算法对装置进行速度规划,求解出装置运转时末端的最大加速度,针对操作机的动力学逆问题运用ADAMS软件进行仿真分析,求解在给定末端点最大加速度运行情况下,各驱动器所必须提供给各主动关节的广义驱动力和关节的受力情况.结果表明,扭矩的变化曲线都较为平稳并未出现跳动以及频繁变向的情况,各关节受力大小合理并无突变和频繁变向的情况.为驱动器的设计提供了理论基础,验证了所设计的轮胎硫化抓取装置结构的可靠性和速度规划的合理性.

关键词：广义驱动力、ADAMS仿真、S型加减速速度控制算法

所属期刊栏目：50

分类号：TP241;U464.12+1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2599-2604