PSO-LS:一种非视距环境下目标定位方法

摘要：

非视距误差是影响室内定位中定位精度的关键因素.为了减少非视距误差对定位的影响,论文提出粒子群和迭代最小二乘的联合定位方法.首先通过粒子群算法得到粗略的目标位置初值,再使用迭代最小二乘法对位置不断更新,从而得到目标位置的精确估计.针对最小二乘仅适用于误差近似服从高斯分布的情况,使用Anderson-Darling检验法选取合适的测量序列,从而使目标定位精度进一步提高.仿真结果表明,PSO-LS算法在使用较小计算量的情况下,使目标定位的精度达到了2cm以内.

关键词：非视距误差、目标定位、粒子群算法、到达时间差

所属期刊栏目：50

分类号：TN919.72

在线出版日期：2022-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1727-1732