基于车辆-行人轨迹预测的人车冲突预警策略研究

摘要：

针对现有车载行人预警系统预警准确度较低的问题,采用激光雷达和行车记录仪对车辆-行人的交互冲突数据进行采集,建立基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的目标轨迹预测模型,利用Baum-Welch算法和Viterbi算法分别进行参数训练和轨迹预测,并提出一种车辆-行人冲突预警规则.验证结果表明:将车辆到达斑马线的时间等于3s时作为冲突预警阈值最为合理,此时冲突的识别率为79.6％,可以较为准确地预测出车辆和行人可能存在的冲突,为车载行人预警系统提供有效参考.

关键词：车载行人预警、隐马尔可夫、轨迹预测、冲突预警

所属期刊栏目：50

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;陕西省职业技术教育学会课题

在线出版日期：2022-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1480-1484,1603