10.3969/j.issn.1672-9722.2022.07.015
基于车辆-行人轨迹预测的人车冲突预警策略研究
针对现有车载行人预警系统预警准确度较低的问题,采用激光雷达和行车记录仪对车辆-行人的交互冲突数据进行采集,建立基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的目标轨迹预测模型,利用Baum-Welch算法和Viterbi算法分别进行参数训练和轨迹预测,并提出一种车辆-行人冲突预警规则.验证结果表明:将车辆到达斑马线的时间等于3s时作为冲突预警阈值最为合理,此时冲突的识别率为79.6%,可以较为准确地预测出车辆和行人可能存在的冲突,为车载行人预警系统提供有效参考.
车载行人预警、隐马尔可夫、轨迹预测、冲突预警
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TP301.6(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金;陕西省职业技术教育学会课题
2022-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1480-1484,1603