10.3969/j.issn.1672-9722.2022.05.009
基于Prescan的车道偏离预警系统研究
车道偏离预警可以降低交通事故发生率,提高行车安全.论文首先对基于车辆相对位置(CCP)的车道偏离预警算法进行研究,基于Matlab/Simulink进行控制算法建模;其次基于Prescan仿真软件进行交通场景搭建、传感器模块添加、车辆行驶路径规划.最后基于Matlab/Simulink和Prescan软件进行联合仿真.实验结果表明,车道偏离预警算法符合实际需求,针对不同的预警阈值能及时进行预警,达到了设计需求.
车道偏离预警、Prescan、联合仿真
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
上海市科委创新行动计划项目;上海地方能力建设项目
2022-06-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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