10.3969/j.issn.1672-9722.2021.09.031
基于HSV颜色阈值分割的车道线检测
车道线的检测是汽车高级驾驶辅助系统中的重要组成部分.为了提高车道线检测的准确率,论文提出使用颜色阈值分割法检测车道线.首先对采集到的视频图像使用高斯滤波去噪,然后进行颜色空间转换,从RGB转换到HSV,再选取合适的颜色阈值对图像进行分割来实现目标识别(车道线).目标区域运用Canny算子进行边缘检测,最后使用霍夫变换对车道线实时追踪.实验结果表明,该方法是可以实时对车道线检测,且准确率较高.
颜色阈值分割;高斯滤波;Canny算子;Hough变换
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V448.25(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2021-10-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1895-1898