10.3969/j.issn.1672-9722.2021.07.035
车道线破损检测与测量
针对传统的人工车道线破损检测方法存在费时费力的问题,论文提出一种有效的处理方法.用车载相机进行图像采集,将原始道路图像灰度化之后,采用高斯滤波去除图像采集过程中引入的噪声.利用反透视变换将图像转换成俯视图,得到准确的车道线图像信息.最后基于ROI的提取算法,提出将Rect函数用于车道线面积计算,以改善传统边缘检测算法对边缘破损的车道线无法识别的情况.经过对实际道路的实验测试,检测效果良好,准确度高.
车道线;反透视变换;ROI提取;破损;Rect函数
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TP312(计算技术、计算机技术)
2021-08-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1453-1456