巡逻机器人的图像采集与处理技术研究

摘要：

针对固定摄像头无法移动监控的问题,设计了一款基于图像采集与处理技术的巡视机器人.通过安装在机器人上的摄像头可以对监控区域进行实时的监测,实现对运动目标识别并追踪.论文使用COMS传感器的摄像头来实现图像采集,使用Python语言对图像灰度变换、滤波等算法的调试,还用到了Opencv中功能丰富的函数库.最终实现图像快速分析,并可以实现目标的匹配任务,从而提高了移动目标跟踪的可靠性.

关键词：图像采集、图像处理、Opencv、差分、阈值

所属期刊栏目：49

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省研究生科研与实践创新计划项目编号:SJCX18_0905

在线出版日期：2021-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：813-817