视觉定位中人工路标的属性提取算法研究

摘要：

在基于人工路标的视觉定位中,首先进行人工路标的属性提取,构建人工路标模式,通过人工路标模式识别实现定位,因此人工路标的属性提取是定位的基础和关键.由于传感器位姿变化等原因造成人工路标图像发生旋转或轻微畸变,影响人工路标的属性计算,论文提出的属性提取算法在图像的边缘轮廓上进行,提高了定位的准确度和速度.在3m*3m平面上均匀布置了196个人工路标,每个路标由四个图块组成,图块有6种形状、4种颜色,基于VC++编写代码进行了实验验证,实验结果表明所给出的基于人工路标的视觉定位方法中图块属性计算准确,同时对于图像的旋转或形变具有不变性,能够满足视觉定位要求.

关键词：人工路标、视觉定位、轮廓追踪、角点检测

所属期刊栏目：48

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1211-1216