车联网多传感器融合探测系统软件设计与实现

摘要：

针对无人驾驶技术和自动驾驶辅助系统中出现的道路拥堵、车祸频发问题,研究设计了一款车联网多传感器融合探测系统软件(MSFD-VI),其由定位部分、目标检测部分,连通状态展示、信息交互部分以及传感器选择等部分组成.对软件进行实景测试,并将VMS系统探测结果与开源地图进行复合显示,可实现在170m内多目标距离速度探测,并得到较好的环境探测与复现,实现了车周情况的融合探测,对于驾驶安全具有重要意义.

关键词：多传感器探测系统、融合探测、软件设计实现

所属期刊栏目：48

分类号：TN929.5

资助基金：国家自然科学基金项目编号:91538201

在线出版日期：2020-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1045-1049