智能导诊机器人及其综合管理平台设计与实现

摘要：

针对目前互联网导医服务的需求,借助人工智能技术,采用软银人形机器人"Pepper"作为服务机器人,基于从LabVIEW到python的交叉编译技术和前端技术,进行软件设计,开发智能导诊综合管理平台.该平台从功能上设计分为机器人平台、管理后台和客户端三方面,可实现对机器人的本体控制,科室路线指引,建立导诊知识库,实现机器人与患者的智能语音交互等.文章从平台功能设计、机器人硬件功能介绍、软件实现等方面,详细描述系统设计方案和开发过程.经试用,该智能导诊机器人系统具有良好的人机交互水平,工作运行稳定,交互界面清晰,有效缓解护士及导医压力,极大地提高了就医效率.

关键词：机器人"Pepper"、智能导诊、路线指引、智能语音交互、人机交互

所属期刊栏目：48

分类号：TP242+.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：847-850