基于三维点云和OpenCV的物品识别研究

摘要：

目前,人口老龄化的日趋加重,室内服务机器人的研究也越来越受到人们的关注,其中物品的检测与识别是至关重要的问题,针对目前服务机器人物品检测准确率不高的问题,论文结合三维点云的物体分割方法和OpenCV的特征检测与匹配算法实现了一种物品识别系统.实验结果表明,相比传统算法,该系统能够更快速并准确地识别出物品.

关键词：服务机器人、物品识别、点云分割、OpenCV

所属期刊栏目：48

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金项目;宝鸡文理学院2018年大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2020-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：453-455,478