基于单目视觉的测距算法

摘要：

论文针对测量高速公路上前方障碍车辆距离的问题,首先利用背景差分法实现车辆检测,再引入了一种利用公路上车道线平行的约束条件计算摄像机自身俯角值的单目视觉测距算法.在获取的道路图像中,将选取图像中车道线上的点,通过几何推导,获得平面上对应点坐标,计算车道线斜率,以求极值的方法计算摄像机当前的俯角值.通过背景差分法提取出前方运动目标,经图像处理,获取车辆底部与路面相交的点,利用计算出的俯角值,从而实现障碍车辆测距.通过试验,验证了该方法可行.

关键词：背景差分法、单目测距、车道线平行、几何推导

所属期刊栏目：48

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：2018年度安徽师范大学研究生科研创新与实践项目资助

在线出版日期：2020-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：356-360