基于EXP-LM3S811的全智能无轨餐厅服务机器人的设计与实现

摘要：

随着科学技术的快速发展,机器人正慢慢地走进人们的生活.餐厅服务机器人作为这其中一类应运而生,论文通过对餐厅服务机器人系统分析,提出了一套以EXP-LM3S811 ARM微控制器为核心的控制系统并能实现防倾斜、无轨行驶、自主避障、自我定位、最短路径规划的设计方案.论文系统设计包括硬件设计、软件设计、最终调试三部分.硬件部分包括系统的硬件设计;软件部分包括嵌入式编程;最后在模拟环境下进行了测试,很好地达到了预期效果.

关键词：EXP-LM3S811ARM微控制器、防倾斜、无轨行驶、自主避障、自我定位、最短路径规划

所属期刊栏目：48

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：230-235