采用GPU的视觉定位系统加速实验

摘要：

计算机视觉在实际应用中的主要瓶颈是系统的准确性和实时性,而实时性的提高又受限于计算机中处理器的处理速度.在一个视觉定位伺服实际系统中,要求有很高的实时性,尝试研究使用GPU建立实时的视觉系统的实际性.视觉定位系统软件分为图像粗定位(目标识别)、图像精定位、运动解算等几部分.当识别图像像素为640×480时,采用单独GPU加速的方式,比CPU加速了2.1444倍,采用CPU和GPU相结合的方式,比CPU加速了4.1548倍.

关键词：视觉定位系统、实时性、粗定位、精定位、GPU加速

所属期刊栏目：48

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：78-82