基于Google Earth的无人机地面站的地理围栏研究

摘要：

针对无人机频繁闯入禁飞区域,引发安全事故,地理围栏作为一种无人机领域的"新"技术被提出.论文主要研究实现基于Google Earth无人机地面站系统的地理围栏,作为一种在无人机安全中起着重要作用的应用,在地面站Google地图中为无人机划分禁飞区域,防止无人机"黑飞"、"乱飞"事故,提高无人机的安全性能.其中地理围栏算法是关键,论文主要介绍多边形和圆形两种典型的算法,在Visual Studio 2010.NET的开发环境下,利用Google Earth的插件,模拟仿真无人机两种地理围栏的实现效果.后续进一步研究将地理围栏技术应用于无人机的飞行控制系统,用于提高无人机自治水平,不用通知地面站操作人员操控无人机避让禁飞区域,实现自主避让,对无人机的安全应用具有一定的意义.

关键词：无人机、安全事故、地面站系统、地理围栏、飞行控制系统

所属期刊栏目：47

分类号：E993(军事地形学、军事地理学)

在线出版日期：2020-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3069-3073,3114