基于统计矢量的多传感器精度估计方法?

摘要：

多传感器数据融合系统能否准确掌握传感器的实际探测精度,对数据关联的参数选择、合成算法的权重分配等非常重要,对融合性能影响很大.然而,在目标位置真值未知的情况下,传感器难以依据自身的探测信息准确评估其探测精度.论文基于多传感器对共同目标探测信息的内在冗余性,提出了一种传感器精度在线估计方法,以统计矢量服从正态分布的水平评估为基础构造参数适应度函数,利用遗传算法估计传感器精度参数,并进行了仿真实验.结果表明,所提方法能够有效地估计多平台下的多传感器精度,随着传感器对目标测量数据的增多,传感器精度参数估计的准确度会提高,当相对运动的两传感器对共同目标的探测数据量达到1000时,传感器精度参数估计值的相对误差可控制在10%以内.

关键词：多平台数据融合、正态分布、K-S检验、遗传算法

所属期刊栏目：47

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2467-2472