自动化智能仓储系统的设计与可行性分析?

摘要：

为了提高自动化仓储的存储和检索效率,论文研究了自动化立体仓储中的多模式智能存储与检索系统.在仓储的设计中采用了机器人技术,应用RFID技术对目标进行粗略定位得到目标属性,然后利用机载视觉精确定位识别目标.采用演示模式和远程模式辅助机器人成功抓取目标,不仅降低了机器人控制的复杂度,而且充分利用了图像处理的结果.论文提出了物流自动化仓储的智能存储与检索系统,并结合实验证明了该系统的可行性.

关键词：自动化仓储、计算机视觉、智能存储、检索系统、多模式、RFID、机器人控制技术

所属期刊栏目：47

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：用电信息采集主站性能与安全在线监测深化应用项目546808180004

在线出版日期：2019-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2451-2454,2491