自动台球机运球轨迹精确控制系统的设计

摘要：

为了降低成本,节省人力,设计出一种自动台球机运球装置,通过对自动台球机运球装置运送原理的分析,完成其预定的放球动作,需要对其运动轨迹精确控制,系统以步进电机为动力来源,以TB6560AHQ为步进电机驱动器,使用测速模块测量下位电机的转速,使用测转角模块测量上位电机的转角,分别形成闭环控制,测转角模块由可变电阻与AD5320芯片组成,采用增量式PID算法优化步进电机输出性能,采用线性插值原理精确获得转角值,实现了台球的精确运输.

关键词：TB6560、步进电机驱动器、运球装置、运动轨迹、STC89C52

所属期刊栏目：47

分类号：TN06(一般性问题)

在线出版日期：2020-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1947-1950,1955