改进广义预测算法的NCS时延补偿∗

摘要：

针对传统广义预测控制算法在以太网网络控制系统中存在的计算量大、系统复杂、实时性不足等缺点,文中采用了一种基于最小方差控制的广义预测控制算法,避免了Diophantine方程的求解,减少了计算时间,保证了网络控制系统的实时性.实验仿真表明,改进的广义预测控制算法能够很好地补偿时延对系统性能的影响,提高了系统的控制精度.

关键词：网络控制系统、网络时延、广义预测算法、最小方差控制

所属期刊栏目：47

分类号：TP305(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省自然科学基金编号:20170540141

在线出版日期：2020-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：111-114,121