10.3969/j.issn.1672-9722.2018.12.035
一种基于改进SLAM的增强现实跟踪注册方法
针对传统基于标志物的增强现实跟踪注册方法的使用场景限制问题,提出改进的ORB-SLAM系统.论文采用SURF-ORB算法,对环境特征点进行提取匹配,构建真实环境的地图库,对运动物体进行定位.使用改进后的方法,提高了特征点检测和匹配的速度以及定位跟踪的稳定性.
增强现实、ORB-SLAM、SURF-ORB算法
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
西安市科学技术局"基于TLD的增强现实跟踪注册方法在电梯维修系统中的应用实现"编号:2017084CG/RC047XAYD002;西安市科学技术局"基于unity3D的低延迟VR交互设计在电梯安装中的应用"编号:2017084CG/RC047XAYD003
2019-01-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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2565-2569