一种基于改进SLAM的增强现实跟踪注册方法

摘要：

针对传统基于标志物的增强现实跟踪注册方法的使用场景限制问题,提出改进的ORB-SLAM系统.论文采用SURF-ORB算法,对环境特征点进行提取匹配,构建真实环境的地图库,对运动物体进行定位.使用改进后的方法,提高了特征点检测和匹配的速度以及定位跟踪的稳定性.

关键词：增强现实、ORB-SLAM、SURF-ORB算法

所属期刊栏目：46

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：西安市科学技术局"基于TLD的增强现实跟踪注册方法在电梯维修系统中的应用实现"编号:2017084CG/RC047XAYD002;西安市科学技术局"基于unity3D的低延迟VR交互设计在电梯安装中的应用"编号:2017084CG/RC047XAYD003

在线出版日期：2019-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2565-2569