基于组合导航系统的智能汽车精准定位

摘要：

针对目前智能汽车领域常见导航系统存在的定位精度不够的问题,论文提出一种组合导航系统.该系统基于组合导航原理,采用分散滤波、混合校正以及改进滤波算法等技术,对GPS的导航数据和惯性导航的定位数据进行融合计算,改善了导航系统的定位精度.通过仿真分析表明,该系统输出的定位数据具有比GPS等传统导航系统输出的定位数据更高的精确度.

关键词：组合导航、GPS、惯性导航、卡尔曼滤波、混合校正

所属期刊栏目：46

分类号：U643(通航建筑物与助航设备)

资助基金：国家自然科学基金青年项目"基于驾驶意图的电动汽车电液复合制动协调控制系统研究"51507013

在线出版日期：2018-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1487-1490,1547