复杂地质环境下井眼轨迹控制系统研究与设计

摘要：

针对复杂地质环境下井眼轨迹控制存在的问题,将适用于石油系统的偏差矢量控制思想引入到地质钻进过程中.通过分析地质钻进的轨迹控制过程,提出了矢量夹角概念并作为控制器输入量,采用模糊控制算法建立钻进过程轨迹控制模型,使用仿真软件设计了轨迹控制系统及其模糊控制器.通过与传统PID控制算法的对比,验证了模糊控制的有效性和优越性.

关键词：复杂地质、轨迹控制、矢量夹角、模糊控制

所属期刊栏目：46

分类号：TE22(钻井工程)

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1149-1153,1177