基于智能感应的多自由度机械臂系统的设计实现

摘要：

为实现机械臂多种工作环境灵活作业的需求,创新地对机械臂的控制方式进行了改进,设计实现了一套通过超声波传感器检测距离信息,智能控制机械臂完成精准作业任务的系统,该系统以Arduino控制板为核心控制器,连接感应元器件和舵机,利用Arduino IDE开发控制程序,根据接收的来自SRF-04超声波传感器的距离信息控制舵机运动,构成闭合的控制系统.该系统的设计实现综合应用了传感系统和微机控制系统两大模块,为未来实现智能系统人与物的相容互动提供新的方法.

关键词：机械臂、超声波传感、Arduino、控制

所属期刊栏目：46

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：397-401