基于二维卡尔曼滤波与最小二乘法的目标定位算法

摘要：

为了解决当前圆目标检测算法在噪声干扰与目标特征微弱的情况下,使其无法精确检测自动检测工件上的圆目标问题,论文提出了基于二维卡尔曼滤波与最小二乘法的工件圆目标定位检测算法.首先,基于一维卡尔曼滤波,利用图像像素灰度特性代替其一维信号模型,推导用于二维图像的卡尔曼滤波机制,有效滤除图像噪声,提取圆目标轮廓.引入最小二乘法,建立回归圆方程,拟合出目标圆轮廓,计算出圆心位置与半径,完成圆目标检测.实验测试结果显示:与当前工件图像圆目标检测算法相比,在面对较多噪声干扰而目标特征微弱时,论文算法拥有更高定位检测准确度与鲁棒性,能够较好地抵御噪声的影响.

关键词：卡尔曼滤波、最小二乘法、圆目标定位、图像噪声、回归圆方程

所属期刊栏目：45

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1652-1655,1669