三自由度直升机模型自适应模糊神经网络控制

摘要：

针对三自由度直升机系统自身MIMO、较高阶次、非线性的特性,提出一种自适应模糊神经网络控制方法.首先运用牛顿-欧拉方程进行了机理模型的构建,利用线性二次型调节器得到控制系统的输出数据,该数据作为训练数据,将神经网络引入到模糊输入信号和模糊权值,应用自适应模糊神经网络推理系统设计控制器.通过Matlab对控制系统进行仿真,得到的仿真曲线与线性二次型调节器控制的仿真曲线作对比.结果显示:控制系统在论文提出的控制算法比LQR控制下能够更快地反馈控制信号,缩短了响应时间,其自主学习能力增加了系统在线控制的稳定性.

关键词：三自由度直升机、自适应模糊神经网络、线性二次型、动态性能

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1268-1272,1281